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【活動結束】109/09/19(六) 手作藍芽陀螺儀-兩輪平衡車課程結束

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本次的課程為期2天,一開始講師先播放影片介紹各國機器人研發及應用狀況,分析機器人基本架構,解說伺服馬達及步進馬達原理,介紹個人電腦及嵌入式系統(MCU)不同領域應用。

接著講師指導學員安裝課程所需的軟體mBlock及Arduino Software (IDE)。在第一天的課程中,講師細說MIT APP「感測器」及「通訊」元件。

在第二天的課程中,講師教導mBlock定義陀螺儀傳感器,依角速度傳感器控制LED及蜂鳴器。接著手機遙控設定平衡車PID,應用自已設計的APP,對平衡車調整最佳化平衡PID值。在最後進行平衡車自走避障礙物比賽。

這兩天的課程,學員收益良多,滿載而歸。

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