112年U-start創新創業計畫第一階段獲補助團隊─Forcer Studio（公司名稱：馭力科技股份有限公司） 提供工業機器人一種溫柔、精準 、迅速的柔性接觸裝置 ，產品為團隊研究成果，使用電磁場原理及最佳化技術，輔助工業機器人提升接觸力精度和優化控制方法，達到精密的接觸效果之創新應用，並已申請中華民國、美國發明專利 。

經系統廠商的試用回饋，Forcer Studio 第一代 ACF產品在重量上不夠輕巧，限制了低負荷的手臂使用的機會， 為了讓更多的手臂 廠商 能體驗到我們的裝置，因此研發第二代的 ACF-mini，而在 fiti創新創業激勵計畫的幫助下，已完成 MOU的簽訂，並找到國內合作企業進行PoS，在此之前，仍有幾個項目正在規劃開發。